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      旋轉編碼器有絕對值編碼器和增量型編碼器，廣泛應用在工控領域，設計師們會根據自身設計的需求來選擇合適的旋轉編碼器應用。而絕對值編碼器利用高度集中的旋轉盤作為基礎，幫助設備完成信號的測量，那么我們在絕對值編碼器選型安裝及調整上需要注意些什么呢？

       一、絕對值編碼器外殼材質的選擇

       對于絕對值編碼器而言，外殼的材質顯得很重要，既是編碼器環境適應能力的基礎，又是內部各項部件保護的保障。隨著現在工藝的提升，編碼器的外殼材質開始出現了多樣化，如今一種主要的趨勢在于使用稀土合金材質作外殼的基礎，稀土材質的優勢在于有著很好的強度的同時，密封性也更加的出色，能夠幫助設備更好的適應不同的工業環境。在選擇外殼材質的過程中還需要考慮的細節在于形狀以及尺寸的把握上。

       二、絕對值編碼器性能到位

       絕對值編碼器的性能需要考慮的項目有很多，首先是信號的轉換方式，不同的編碼器在信號的轉換上也會呈現不一樣的特點，編碼器是利用內部的旋轉盤將其分為四個部分，每個相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號測量轉換的同時能夠很好的幫助設備更加準確的獲取信號的方向，在運行過程中通過凹槽能夠很好的將信號束打到旋轉盤上，通過事先畫好的分區可以獲得信號的參數，在絕對值編碼器設計的過程中，最大的難點就就是做好不同信號以及旋轉盤之間的銜接。

       三、絕對值編碼器安裝方式

       在設計絕對值編碼器的過程中，安裝方式也是眾多細節之一，處于設備的使用和安裝，所以出于不同使用空間的考慮，絕對值編碼器可以分為底座安裝以及法蘭安裝兩種方式，設計的難點在于做好不同安裝方式之間的銜接。

       四、絕對值編碼器參考點調整

       絕對值編碼器參考點調整一

       通常，只需在初次開機調試時進行一次校正，系統就會知道該值并可以在任何時候通過編碼器絕對值計算出絕對機床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現以下情況時必須重新校正：

      ①拆除、安裝或更換編碼器或內裝有編碼器的電機后；

      ②電機(帶有絕對值編碼器)和負載的變速換擋后；

      ③編碼器和負載間的極限連接被斷開且還未重新連接時。

       數控系統上電時及相應進給軸被識別后，自動使用絕對值編碼器回參考點。接收絕對值不發生軸運行，例如，上電時，自動回參考點必須滿足兩個前提條件：

      ①進給軸使用絕對值編碼器控制位置；

      ②絕對值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進給軸帶有絕對值編碼器時，測量系統無需通過回參考點擋塊進行同步。而采取校正的方式，則在系統調試過程中設定實際值被系統接受。絕對值編碼器回參考點，移動待校正的進給軸到達給定位置，然后設定實際值，其校正一般步驟如下：

      ①設定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上電使能。參數ENC—REFP—MODE=0表示進給軸的實際值曾經設定。

      ②在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設定。

      ③設定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復位使能修改后的機床數據。更換到JOG—REF方式，按下運行鍵（“+”或者“-”）當前偏移自動設定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。 系統不能發現需要重新校正的所有情況。如果系統發現某些情況，會設定機床數據MD34210的值為0或1。系統能夠識別以下情況：變速換擋，該變速擋在編碼器和負載間具有不同的變速比。在其他情況下，用戶自己必須覆蓋機床數據MD34210。

      數據保存也同時保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態。通過載入該數據記錄，表示進給軸已自動校正。如果數據記錄來自其他機床(如串行調試機床時)，則當數據載入和使能后，必須進行校正。

      絕對值編碼器參考點調整二

      ①在JOG方式下，手動使軸進給到已知的加工原點位置。位置進給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負方向)中的設定。

       ②設定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復位使能修改后的機床數據。更換到JOG—REF方式，按照①中MD34010參數值按下相應的運行鍵（“+”或者“-”）當前偏移自動設定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。

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