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增量式編碼器的工作原理及優點

文章出處:m.888336.cn  編輯:升威電子  發表時間:2017-10-18

       增量式編碼器是旋轉編碼器的一種,也是市場上比較常用的一種編碼器,它是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數來計算位移,距離,速度,角度.今天我們一起來了解一下增量式編碼器的工作原理及優點.


       增量式編碼器的工作原理:

       增量式編碼器隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。增量式編碼器的特點是:它沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。所以它每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。所以編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種設備。

       前者變成碼盤,后者稱碼尺.依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種.觸摸式選用電刷輸出,一電刷觸摸導電區或絕緣區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”;非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件,選用光敏元件時以透光區和不透光區來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

       增量式編碼器的優點:

       增量式編碼器(電子手輪)色是:非觸摸式的,無沖突和磨損,體積小,重量輕,組織緊湊,裝置便利,保護簡略,驅動力矩小,其具有高精度,大量程丈量,反響快,數字化輸出特色;  

       增量式編碼器十分合適測速度,可無限累加丈量。可是存在零點累計差錯,抗干擾較差,接納設備的停機需斷電回憶,開機應找零或參閱位等疑問,這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。  

       內置電池技能:有一些編碼器以內置電池來防止斷電的信號丟掉,也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來取得,此為偽肯定型編碼器,其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響,而大大下降可靠性。

       增量式編碼器的一般應用測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據測量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求,和編碼器的轉速,來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉軸上,編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。

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