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電梯應用中磁電編碼器的工作原理

文章出處:m.888336.cn  編輯:升威電子  發表時間:2016-10-19

       在電梯中會用到磁電編碼器,今天,升威電子給大家講解電梯應用中磁電編碼器的工作原理。

 

       磁電編碼器采用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎上,利用現有的磁電旋轉編碼器在構成速度閉環的同時,也可構成位置閉環控制。

 

       磁電脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動信號,可用于位置和速度測量,A和A、B和B四個方波被引入PG卡,經辨向和乘以倍率后,變成代表位移的測量脈沖,將其引入PLC高速計數端,進行位置控制。

 

       本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。

 

電梯運行中位移的計算如下:
H=SI式中
S:脈沖當量
I:累計脈沖數
H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑
ρ:PG卡的分頻比
λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數

本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

 

       設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
       設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。

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