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工業機器人中傳感器的作用

文章出處:m.888336.cn  編輯:升威電子  發表時間:2016-10-19

      現在的中國工業智能制造裝備領域,以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線的智能制造裝備產業體系初步形成,一場重大的智能制造裝備實現突破。


      從2012年的整體數據分析來看,我國智能制造裝備產業仍存在突出問題,主要表現在:技術創新能力薄弱,新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業基礎薄弱,高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統、高檔數控系統、機器人市場份額不到5%。

    
      但,隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業機器人的發展有了支持。

 

      那么,傳感器在工業機器人中發揮著什么樣的作用呢?

 

     傳感器為推動中國機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。

 

     傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

 

      舉個使用中的實例來說。為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的,為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性,目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機器人的感知系統,為機器人提供更為詳細的外界環境信息,進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。

 

       廣東升威電子生產的測距離 角度 位移 速度傳感器廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。

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