日韩美香港a一级毛片-日韩免费-日韩免费高清一级毛片-日韩免费高清一级毛片在线-久久在草-久久综合爱

加入收藏 | 發展歷程 | 在線留言 | 在線招聘     您好,歡迎來到廣東升威電子制品有限公司官網!
中文 英文
全國咨詢熱線:182-1927-6011

34年模組、傳感器、編碼器、電位器、開關定制廠家

電位器國家標準制定單位 | 編碼器行業標準制定單位
您所在位置: 首頁 > 升威動態 > 升威動態
升威動態

Granville dynamic

廣東升威電子制品有限公司

電 話:0769-38833333
傳 真:0769-87930111
    0769-87930222
E-mail:sw@soundwell-cn.com
地 址:廣東省東莞市塘廈鎮鳳凰崗升威工業園

推薦產品

增量型編碼器調整方法

文章出處:m.888336.cn  編輯:升威電子  發表時間:2016-05-12

       增量型旋轉編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量型旋轉編碼器和普通的增量型旋轉編碼器,普通的增量型旋轉編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量型旋轉編碼器除具備A/B/Z輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號U/V/W,U/V/W各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。

       帶換相信號的增量型旋轉編碼器的U/V/W電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
        1.用一個直流電源給電機的U/V繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置.
       2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號.
       3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置.
       4.一邊調整,一邊觀察編碼器U和Z相信號跳變沿,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系。
       5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。

        撤掉直流電源后,驗證如下:
        1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的U/V線反電勢波形。
        2.轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的U/V線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

        上述驗證方法,也可以用作對齊方法。需要注意的是,此時增量型旋轉編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量型旋轉編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量型旋轉編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

       有些伺服企業習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:
      1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
      2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形。
      3.依據操作的方便程度,調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置。

      4.一邊調整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。

       由于普通增量型旋轉編碼器不具備U/V/W相位信息,而Z信號也只能反映一圈內的一個點位,不具備直接的相位對齊潛力.

升威電子風采相冊

  • 升威團隊風采
 

升威員工心聲:

在別人看來,升威是一個企業,在我們看來,升威是一個家,升威電子的每個員工都有一份積極向上的心,對生活和工作充滿著激情,感謝升威給自己這個發展平臺,未來希望大家同心協力,共同進步。 >>點此進入相冊

升威自動化事業部
升威自動化事業部
作為業界的專業企業,廣東升威電子制品有限公司于2006年花巨資成立自動化事業部,開始為母公司提供全自動精密部件組裝設備、測試設備... [查看詳情]
  • 返回頂部
  • 0769-38833333-881
  • 18219276011
  • 李小姐
  • sw@soundwell-cn.com
  • 微信二維碼
升威首頁 | 電位器 | 編碼器 | 旋轉開關 | 升威產品 | 走進升威 | 榮譽資質 | 實地參觀 | 標準制定 | 聯系升威 |
鄭重聲明:未經授權禁止轉載、摘編,如有違反,追究法律責任 
主站蜘蛛池模板: 午夜视频网站在线观看 | 500福利国产精品导航在线 | 国产亚洲91 | 亚洲欧美日韩另类 | 在线天堂中文在线资源网 | 欧美一区二区视频三区 | 精品国产无限资源免费观看 | 亚洲 欧美 在线观看 | 看全色黄大色黄大片 视 | 日本人成免费大片 | 国产亚洲精彩视频 | 久久久久avav久久久 | 国产亚洲精品一品区99热 | 一级特黄牲大片免费视频 | 羞羞网站免费观看 | 免费毛片视频网站 | 香蕉视频黄色软件 | 欧美1区2区3区 | 91香蕉污 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 久久精品久久精品国产大片 | 成人免费观看一区二区 | 国产综合在线观看 | 日韩伦理一区二区 | 欧美成人一级片 | 精品亚洲一区二区 | 久久国产欧美日韩精品免费 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 成人毛片在线播放 | 黄色短视频免费 | 日韩毛片在线视频 | 噜噜吧噜噜色 | 在线中文字幕视频 | 日韩欧美一级大片 | 欧美成人一区二区 | 91最新视频在线观看 | 立即播放免费毛片一级 | 久久久五月 | 成人美女隐私免费 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 制服丝袜在线播放 |